Player Ver.14 release 2 （2010年末公開予定）
PlayerはHibikino-Musashiのロボットを動かす為のプログラムです。
これは2010年の大会用に開発された最新版です。
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Musashi Common Library for C++
Playerに使用されている多機能ライブラリです。
基本的な数学関数やタイマー、シリアル通信、UDP通信、設定ファイル(.ini)の入出力といったことができます。
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ds+ (Drawstuff Plus)
ds+はOpen Dynamics Engineの付属ライブラリであるdrawstuffの上位互換ライブラリです。
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