| 年 | 成績 | チーム名 | |
| 2010 | ロボカップ世界大会 シンガポール | 7位 | Hibikino-Musashi |
| ロボカップ世界大会 シンガポール テクニカルチャレンジ | 7位 | ||
| ロボカップ世界大会 シンガポール フリーチャレンジ | 2位 | ||
| ロボカップジャパンオープン 大阪 | 優勝 | ||
| ロボカップジャパンオープン 大阪 テクニカルチャレンジ | 1位 | ||
| 2009 | ロボカップ世界大会 オーストリア･グラーツ | ベスト6 | |
| ロボカップ世界大会 オーストリア･グラーツ フリーチャレンジ | 3位 | ||
| ロボカップジャパンオープン 大阪 | 優勝 | ||
| ロボカップジャパンオープン 大阪 テクニカルチャレンジ | 2位 | ||
| 2008 | ロボカップ世界大会 中国・蘇州 | ベスト6 | |
| ロボカップジャパンオープン 沼津 | 優勝 | ||
| ロボカップジャパンオープン 沼津 テクニカルチャレンジ | 2位 | ||
| ロボカップジャパンオープン 沼津 清水エスパルス賞 | |||
| 2007 | ロボカップ世界大会 アメリカ・アトランタ | 4位 | |
| ロボカップ世界大会 アメリカ・アトランタ テクニカルチャレンジ | 優勝 | ||
| ロボカップ世界大会 アメリカ・アトランタ フリーチャレンジ | 2位 | ||
| ロボカップジャパンオープン 大阪 | 準優勝 | ||
| 2006 | ロボカップ世界大会 ドイツ・ブレーメン | ベスト8 | |
| ロボカップジャパンオープン 北九州 | 優勝 | ||
| ロボカップジャパンオープン 北九州 日本ロボット学会賞 | |||
| 2005 | ロボカップ世界大会 日本・大阪 | ベスト12 | |
| 中型リーグ春季競技会 金沢 | no place | ||
| 2004 | ロボカップ ジャパンオープン 大阪 | 3位 | |
| 2003 | ロボカップ世界大会 イタリア・パドヴァ | ベスト8 | AIS-Musashi |
| ロボカップジャパンオープン 新潟 | no place | FH-Musashi | |
| 2002 | ロボカップ世界大会 福岡 | 4位 | GMD-Musashi (2001年発足) |
| ロボカップ世界大会 福岡 テクニカルチャレンジ | 優勝 | ||
| ロボカップジャーマンオープン ドイツ・パダボン | 3位 | ||
